Während viele Schwangere nur leichte Beschwerden verspüren, leiden einige Frauen während der Schwangerschaft erheblich unter unruhigen Beinen und den damit verbundenen Ein- und Durchschlafstörungen. Dies führt zu einer deutlichen Einschränkung der Lebensqualität und einer Erhöhung körperlicher Stressreaktionen. Nach der Geburt kommt es aber in der Regel zu einer deutlichen Besserung bis hin zu einem vollständigen Verschwinden der Symptome.
Haben Frauen in der ersten Schwangerschaft RLS-Symptome, so besteht ein hohes „Wiederholungsrisiko“ bei der nächsten Schwangerschaft. Wurde die erste Schwangerschaft hingegen nicht durch das Auftreten eines RLS beeinträchtigt, dann ist es auch sehr unwahrscheinlich, dass es bei der nächsten Schwangerschaft zu einem RLS kommt. Vorübergehende RLS-Beschwerden während der Schwangerschaft bedeuten jedoch ein deutlich erhöhtes Risiko, in den folgenden Jahren an einem anhaltenden RLS zu erkranken.